STM32 | USART | 蓝牙

USART指串口，是发送和接收数据的一种方式，常用于接收、发送文本信息，在没有DAP的情况下也通过串口下载程序。蓝牙通过与芯片交互信息实现对开发板的控制。

USART

USART简介

在 STM32 RCT6 中，共有5个USART，具体资源如下图

https://s1.328888.xyz/2022/08/01/Fxvzy.png

在蓝牙通信的过程中，我们只用到一个USART的TX和RX，也就是数据的发送端和接收端，所以这里只介绍TX和RX的用法。

在进行简单通信的时候，可以参考最基础的串口通信。因为蓝牙模块其实就是相当于代替电脑向单片机的串口发送信息

所以，只要学会如何配置串口，基本上就学会蓝牙了。

USART配置

根据上面串口引脚分配图，我们把串口USART1打开，P9 P10 引脚打开

下面是宏定义的.h文件

// 串口1-USART1
#define  BT_USARTx                   USART1
#define  BT_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  BT_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  BT_USART_BAUDRATE           9600

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  BT_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  BT_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  BT_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  BT_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  BT_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  BT_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  BT_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  BT_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

初始化串口的.c文件

/*配置USART1中断优先级*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BT_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void BT_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开串口GPIO的时钟
    BT_USART_GPIO_APBxClkCmd(BT_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 打开串口外设的时钟
    BT_USART_APBxClkCmd(BT_USART_CLK, ENABLE);

    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(BT_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(BT_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置串口的工作参数
    // 配置波特率
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BT_USART_BAUDRATE;
    // 配置 针数据字长
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    // 配置停止位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    // 配置校验位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    // 配置硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
    USART_HardwareFlowControl_None;
    // 配置工作模式，收发一起
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    // 完成串口的初始化配置
    USART_Init(BT_USARTx, &USART_InitStructure);

    // 串口中断优先级配置
    NVIC_Configuration();

    // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(BT_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能串口
    USART_Cmd(BT_USARTx, ENABLE);     
}